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谷
谷国迎 (Guoying Gu)
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个人简介
任职于上海交通大学机械与动力工程学院教授、博士生导师。2006年至2012年于上海交通大学机械电子工程专业获博士学位（硕博连读），2002年至2006年于上海交通大学电子科学与技术专业获学士学位。2018年3月至2018年10月在美国麻省理工学院机械工程系任访问学者，2015年2月至2015年8月在新加坡国立大学机械工程系任访问学者。2016年1月至2018年7月任上海交通大学机械与动力工程学院副教授、博士生导师，2014年10月至2015年12月任讲师、博士生导师。
教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
暂无内容
高自由度灵巧软手，其增强的拇指-手掌复合设计实现了稳健抓取和灵巧操作
运动神经元放电驱动的接口，实现终端用户假肢的同时比例控制
Science Advances
IF12.5
基于连续体雅可比的软体机器人工作空间优化计算形态发生
适用于宽频范围应用的介电弹性体的高效粘超弹性模型
高灵活性软性神经假肢手用于日常活动
Nature Communications
IF15.7
基于强化学习的缆绳驱动超冗余机器人在未知环境中的路径规划方法
Mechatronics
IF3.1
低压、高输出的介电弹性体执行器，用于在200伏电压下工作的无缆软体机器
Science Robotics
IF27.5
Fundamental Research
IF6.3
柔性连续机器人的静动态建模与位姿控制
基于视觉的本体感觉软气动执行器学习
通过改进的鲁棒重复控制策略实现对具有耦合非线性的介电弹性体执行器的高速跟踪控制
半分离的双相双连续介电弹性体高性能人工肌肉
SCIENCE
IF45.8
毫米级流体驱动软体机器人
NATIONAL SCIENCE REVIEW
IF17.1
可穿戴、无线、可拉伸、高密度表面肌电接口
基于织物的人体工学软手套的可行性研究：用于辅助严重臂丛神经损伤患者
GelLight：基于相机的触觉传感器的照明设计、建模与优化
