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Pauli Mustalahti

tampere university

5H指数
37论文数
80被引数
收录论文 4
发表时间
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Robust vision-based goal-reaching control for mobile robots using a hierarchical learning framework基于分层学习框架的移动机器人视觉目标达成控制
errRobotics and Autonomous Systems
IF5.2
err2026-08-24
err0
errOAAI
errMehdi Heydari Shahna; Pauli Mustalahti; Jouni Mattila
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NMPC-Augmented Visual Navigation and Safe Learning Control for Large-Scale Mobile Robots基于NMPC增强的视觉导航与安全学习控制方法研究（针对大规模移动机器人）
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2026-03-03
err0
errOAAI
errMehdi Heydari Shahna; Pauli Mustalahti; Jouni Mattila
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Robust torque-observed control with safe input–output constraints for hydraulic in-wheel drive systems in mobile robots针对移动机器人液压轮毂驱动系统的鲁棒转矩观测控制，并包含安全的输入-输出约束
errControl Engineering Practice
IF4.6
err2025-07-02
err0
errOAAI
errMehdi Heydari Shahna; Pauli Mustalahti; Jouni Mattila
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Adaptive robust pressure control of variable displacement axial piston pumps with a modified reduced-order dynamic model具有改进的降阶动态模型的可变排量轴向柱塞泵的自适应鲁棒压力控制
errMECHATRONICS
IF3.1
err2022-11-01
err14
PREAI
errHelian, Bobo; Mustalahti, Pauli; Mattila, Jouni; Chen, Zheng; Yao, Bin
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研究方向

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合作学者
合作期刊
B
Bin Yao
H 指数: 65 · 论文数: 487
陈郑 封面图
陈郑 (Zheng Chen)
H 指数: 50 · 论文数: 458
J
Jouni Mattila
H 指数: 24 · 论文数: 327
B
Bobo Helian
H 指数: 10 · 论文数: 33
M
Mehdi Heydari Shahna
H 指数: 6 · 论文数: 37
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