D
Dongjiao He
H指数:12
被引数:1,974
个人简介
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教育背景
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工作经历
暂无内容
荣誉奖项
暂无内容
FAST-LIVO2: 快速、直接激光雷达-惯性-视觉里程计
Mars-lvig数据集: 用于激光雷达-视觉-惯性-GNSS融合的多传感器空中机器人SLAM数据集
基于机器人中心模型的四旋翼飞行器视觉伺服
SCIENCE ROBOTICS
IF27.5
FAST-LIO2: 快速直接惯性里程计
暂无内容
暂无内容
暂无内容
暂无内容
FAST-LIVO2: 快速、直接激光雷达-惯性-视觉里程计
Mars-lvig数据集: 用于激光雷达-视觉-惯性-GNSS融合的多传感器空中机器人SLAM数据集
基于机器人中心模型的四旋翼飞行器视觉伺服
FAST-LIO2: 快速直接惯性里程计