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N
Nan Chen
H指数:11
被引数:477
个人简介
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教育背景
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工作经历
暂无内容
荣誉奖项
暂无内容
具有全向视野，高敏捷性和抗碰撞性的自主单执行器无人机
Nature Communications
IF15.7
Ren, Y.; Cai, Y.; Li, H.; Chen, N.; Zhu, F.; Yin, L.; Kong, F.; Li, R.; Zhang, F. 基于LiDAR的自主飞行器综述. arXiv 2025, arXiv:2509.10730. [Google Scholar] [CrossRef]
Mars-lvig数据集: 用于激光雷达-视觉-惯性-GNSS融合的多传感器空中机器人SLAM数据集
SCIENCE ROBOTICS
IF27.5
