Kaiyu Hang

包含碰撞的抓取规划方法：通过柔性机器人运动处理遮挡物体抓取

时间约束下的物体操作：一种在不确定性和有限机器人感知条件下的鲁棒性框架

面向非抓握型机器人重排操作的对象中心动势规划

使用粒子滤波器进行灵巧的手操纵的手对象配置估计

栖息和休息-带有模块化起落架的无人机机动范例