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M
Martin Saska
H指数:39
被引数:5,276
个人简介
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教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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RVC-NMPC：带互速度约束的非线性模型预测控制，用于敏捷无人机飞行中的相互碰撞避免
基于STL的运动规划与面向人机协作的多旋翼无人机的不确定性感知风险分析
RADRON：利用MAV搭载康普顿相机协同定位电离辐射源
抗相对位姿测量噪声的分布式无人机编队控制
基于分布式Lloyd算法的不确定性感知多机器人林下群集行为
几何模型预测路径积分方法用于具备在线避障功能的敏捷无人机控制
基于反射的协作无人机队使用主动标记的相对定位
迈向真实世界中的敏捷多机器人系统：主动闪烁标志物的快速机载跟踪用于相对定位
基于光学通信的多UAV系统识别：理论与实践
Autonomous Robots
IF4.3
基于平坦性的有限时域多UAV编队轨迹规划与方向感知的避碰跟踪
FIMD：用于敏捷无人机群UV基视觉相对局部化的快速孤立标记检测
AUTONOMOUS ROBOTS
IF4.3
CAT-ORA：面向3-D环境中高效机器人协调的防碰撞时间最优队形重塑
基于机载激光雷达的飞行物检测研究
一种用于沙漠探索的简约3D自组织无人机植绒方法
具有最优飞行速度的能量感知多无人机覆盖任务规划
极端环境中SLAM的现状和未来: DARPA SubT挑战
