Farshad Arvin

安全关键多智能体集群行为通过运动感知控制屏障函数

迈向自主生物混合机器人系统

生物混合机器人中的频率图增强回顾与扩展

基于控制屏障函数的大型机器人群体去中心化自主导航

通过机器人绘制观察蜂箱中巢脾地图的非侵入式蜜蜂蜂群监测

联合噪声检测和L2,p-范数度量在最小二乘双SVM中的鲁棒多类分类

不确定环境下多车辆快速无碰撞换道运动规划与控制框架

联合强化学习用于机器人群的集体导航

基于人工势场的自主车辆安全超车分布式运动规划