B
Bram Vanderborght
H指数:63
被引数:1.7万
个人简介
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教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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利用可满足性求解器在异构双机器人系统中并行化任务与运动规划
SkinAxis:用于安全pHRC的3D力传感软机器人皮肤,平衡触觉敏感度和冲击防护
基于粘弹性超弹性晶格的无人机手臂结构以提高碰撞韧性
Drones
IF4.8
基于轨迹的显式参考监管器对刚体的安全非抓取式运输
可穿戴机器人中的人机交互双变量力特性表征方法
增强现实技术是否已准备好应用于仓库?——人机协作订单履行中用户接受度的比较研究
用于空中和工业机器人刚性物体操作的全身体验夹持器基准
SCIENCE ROBOTICS
IF27.5
基于软驱动绑带的主动物理接口用可调绑扎压力自动封装系统:一个概念验证
面向环境供能多机器人系统的能量采集感知路径规划
多材料3D打印具有优化电极的软介电致动器
研究一种新型3D打印电阻抗层析成像传感器,用于监测穿戴机器人定制物理界面上的相互作用压力
Measurement
IF5.6
基于液态金属和Diels–Alder聚合物的可回收自修复可拉伸应变传感器,用于智能可穿戴应用
IEEE Sensors Journal
IF4.5
PhysioSense:用于人体运动和行为分析的开源多模态监测框架
基于可逆聚合物的可更换指尖软气动夹持器:GraspBerry,一个树莓采摘案例研究
研究基于增强现实的预警系统对人类-机器人协作中安全性和信任的影响
网络设计参数对Diels-Alder共混物形态演化的热力学与动力学控制影响
MACROMOLECULES
IF5.2
面向环境供能机器人蜂群的能量感知多机器人任务调度:基于元启发式优化方法

