Hugo Rodrigue

基于软气动执行器驱动的2-DOF差动关节的设计与控制，用于通用软体机器人操作手

艺术与机器人学专题研讨会 [来自客座编辑]

新RAS期刊：<italic>IEEE Transactions on Soft Robotics</italic> [学会新闻]

基于硅胶层阻塞的可变弹性皮肤用于调节软机器人的响应

基于rollable的变刚度层压式挤压装置，用于软体可穿戴应用

基于形状记忆合金的拉伸激活 kirigami 驱动器

用于功能性人机界面的超可伸缩分段传感器

热气动人工肌肉: 用于无泵气动致动的基于空气的热气动人工肌肉

基于形状记忆合金的拉胀智能超材料: 实现固有的双向致动

双向气动人工肌肉驱动的软体机器人关节协同对抗机制

用于改进软气动驱动的带角撑板袋电机的设计

形状记忆合金 (SMA) 执行器: 材料，形式和缩放效应的作用