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朱
朱延河 (Yanhe Zhu)
H指数:32
被引数:3,521
个人简介
现任机器人技术与系统全国重点实验室副主任，哈尔滨工业大学机电工程学院教授、博士生导师，哈工大人工智能研究院首席科学家。国家杰出青年科学基金获得者，入选国家高层次人才计划。主要研究方向包括模块化自重构机器人、可穿戴机器人、极端环境机器人等。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划、国家科技重大专项、核聚变能研究发展专项、载人航天重大工程项目等国家级项目20余项，研究成果应用于载人航天、核电运维、抢险救援、医疗康复等领域。发表学术论文120余篇，授权国际/中国发明专利110余项，获国家级设计金奖1项，省部级科技奖励一等奖4项。
教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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四旋翼辅助双足机器人步行的混合协调控制
针对约束空间中与人类协作的工业机器人，进行原位激励轨迹优化的研究
基于学习的混合驱动悬挂式背包：适应多模式人行走
面向航天器搭载软体机器人的动态障碍物环境下的实用有限时间运动规划
低成本多传感器IMU-VIO框架用于实时全身人体姿态估计
DEGO-ILC：一种用于提高工业机器人轨迹跟踪精度的迭代学习变增益控制器
基于动态向量值纳什博弈的双机器人协作中的迭代相对误差分配与补偿
Gentleflow：一种适用于机械臂在线轨迹生成的、具有柔和扭矩控制的时间同步优化方法
ISA Transactions
IF6.5
眼科手术机器人，用于精确视网膜穿刺和药物递送
基于凸轮的恒力悬架背囊简单设计以隔离动态载荷
TactV：一类混合陆空同轴倾转旋翼飞行器
通过时空映射和多测量对齐提升工业机器人轨迹跟踪精度
面向多样化环境的软体模块化机器人的设计与运动分析
SOFT ROBOTICS
IF6.1
基于非线性轮-弹簧加载倒立摆模型的跳跃控制：具有单自由度腿的轮式双足机器人的验证
BIOMIMETICS
IF3.9
Sigmoid角弧曲线: 增强机器人时间最优路径参数化以实现高阶平滑运动
BIOMIMETICS
IF3.9
通过混合现实和口舌界面实现冗余机器人肢体的共享控制
BIOSENSORS-BASEL
IF5.6
多模式运动极地机器人：通过可折叠帆和可变形履带实现节能
