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Michele Canepa

italian institute of technology

10H指数
40论文数
575被引数
收录论文 11
发表时间
Co-Adaptive Velocity and Position Control of 3-DoFs Prosthesis via Incremental Learning基于增量学习的3-DoFs假肢协同自适应速度与位置控制
err2026-01-23
err0
errOAAI
errDario Di Domenico; Fabio Egle; Andrea Marinelli; Michele Canepa; Emanuele Gruppioni; Nicoló Boccardo; Matteo Laffranchi; Claudio Castellini
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Advances in HD-EMG interfaces and spatial algorithms for upper limb prosthetic control上肢假肢控制中HD-EMG接口和空间算法的进展
err2025-09-05
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errOAAI
errDebora Quadrelli†; Michele Canepa†; Dario Di Domenico; Nicolò Boccardo; Michela Chiappalone; Matteo Laffranchi
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An EEG-EMG dataset from a standardized reaching task for biomarker research in upper limb assessment用于上肢评估生物标志物研究的标准化抓取任务EEG-EMG数据集
err2025-05-20
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errOAAI
errGarro, Florencia; Fenoglio, Elena; Ceroni, Indya; Forsiuk, Inna; Canepa, Michele; Mozzon, Michael; Bruschi, Agnese; Zippo, Francesco; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo; Buccelli, Stefano; Chiappalone, Michela; Semprini, Marianna
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(Un)supervised (Co)adaptation via Incremental Learning for Myoelectric Control: Motivation, Review, and Future Directions通过增量学习的肌电控制中(无)监督(共)适应:动机、综述和未来方向
err2025-01-01
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errOAAI
errEvan Campbell; Fabio Egle; Marius OßWald; Ulysse Côté-Allard; Patrick M. Pilarski; Nicolò Boccardo; Roberto Meattini; Ivan Vujaklija; Levi Hargrove; Michele Canepa; Ethan Eddy; Alessandro Del Vecchio; Claudio Castellini; Erik Scheme
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A compact solution for vibrotactile proprioceptive feedback of wrist rotation and hand aperture
err2024-08-13
err0
errOAAI
errMarinelli, Andrea; Boccardo, Nicolo; Canepa, Michele; Di Domenico, Dario; Gruppioni, Emanuele; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo; Chiappalone, Michela; Semprini, Marianna; Dosen, Strahinja
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Development of a 2-DoFs Actuated Wrist for Enhancing the Dexterity of Myoelectric Hands
err2024-02-01
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PREAI
errBoccardo, Nicolo; Canepa, Michele; Stedman, Samuel; Lombardi, Lorenzo; Marinelli, Andrea; Di Domenico, Dario; Galviati, Riccardo; Gruppioni, Emanuele; De Michieli, Lorenzo; Laffranchi, Matteo
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A comparative optimization procedure to evaluate pattern recognition algorithms on hannes prosthesis
err2024-02-01
err1
errOAAI
errMarinelli, A.; Canepa, M.; Di Domenico, D.; Gruppioni, E.; Laffranchi, M.; De Michieli, L.; Chiappalone, M.; Semprini, M.; Boccardo, N.
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Object stiffness recognition and vibratory feedback without ad-hoc sensing on the Hannes prosthesis: A machine learning approach
err2023-02-16
err1
errOAAI
errBruni, Giulia; Marinelli, Andrea; Bucchieri, Anna; Boccardo, Nicolo; Caserta, Giulia; Di Domenico, Dario; Barresi, Giacinto; Florio, Astrid; Canepa, Michele; Tessari, Federico; Laffranchi, Matteo; De Michieli, Lorenzo
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Benefits of the Cybathlon 2020 experience for a prosthetic hand user: a case study on the Hannes system
err2022-07-04
err2
errOAAI
errCaserta, Giulia; Boccardo, Nicolo; Freddolini, Marco; Barresi, Giacinto; Marinelli, Andrea; Canepa, Michele; Stedman, Samuel; Lombardi, Lorenzo; Laffranchi, Matteo; Gruppioni, Emanuele; De Michieli, Lorenzo
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User-Centered Design and Development of the Modular TWIN Lower Limb Exoskeleton以用户为中心的模块化双下肢外骨骼的设计与开发
err2021-10-07
err19
errOAAI
errLaffranchi, Matteo; D'Angella, Stefano; Vassallo, Christian; Piezzo, Chiara; Canepa, Michele; De Giuseppe, Samuele; Di Salvo, Mirco; Succi, Antonio; Cappa, Samuele; Cerruti, Giulio; Scarpetta, Silvia; Cavallaro, Lorenzo; Boccardo, Nicolo; D'Angelo, Marialaura; Marchese, Claudia; Saglia, Jody A.; Guanziroli, Eleonora; Barresi, Giacinto; Semprini, Marianna; Traverso, Simone; Maludrottu, Stefano; Molteni, Franco; Sacchetti, Rinaldo; Gruppioni, Emanuele; De Michieli, Lorenzo
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The Hannes hand prosthesis replicates the key biological properties of the human handHannes手假肢复制了人手的关键生物学特性
err2020-09-30
err107
PREAI
errLaffranchi, M.; Boccardo, N.; Traverso, S.; Lombardi, L.; Canepa, M.; Lince, A.; Semprini, M.; Saglia, J. A.; Naceri, A.; Sacchetti, R.; Gruppioni, E.; De Michieli, L.
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