TaeWon Seo

四足机器人足底共形自适应结构的鲁棒性设计

针对月球模拟测试平台的小型漫游车车轮参数的鲁棒优化，以降低扭矩和振动

具有吸力和完全可缩回爪的杂交机器人夹持器用于番茄采摘

基于扭杆的可变重力补偿机构用于机器人关节系统

基于绳索驱动的足式机器人的鲁棒攀爬运动强化学习

NoteBot：基于柔性机构的可完全收缩的辐条轮机器人

采用预紧力机制的绳索角度传感模块鲁棒性改进

基于滑动驱动的曲率可调柔性手指夹持器的设计参数优化

基于深度学习标定传感器系统对两轮移动机器人的外部力估计

基于连杆式反作用轮机构进行水平-垂直力传递的移动机器人设计

适用于凸形立面作业机器人的绳索移动锚点

基于任务导向手部运动与机械灵巧度的机器人夹持器综述

基于变多边形的可重构拓扑桁架机器人规划方法

基于虹膜机构的一自由度带状夹持器

基于连杆系统的前端接近式欠驱动夹持器设计与评估

绳索上的绳索: 减少基于绳索的锚固系统和绳索驱动的立面操作机器人中的残余振动

基于力传感和力反馈的移动机器人导航综述 (Mar, 10.1007/s12541-025-01244-3, 2025)

高速运动形状变形轮的鲁棒最优设计